基于SSII软件接收机的数据处理及定位算法

• 作者: 卢艳娥 庞春雷 袁火平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: GPS 观测伪距 跳变 卡尔曼滤波 衰减记忆法滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.01.017

摘要

针对GPS定位中的伪距观测值出现奇异及跳变而无法进行准确定位的问题,研究了剔除奇异及跳变值的方法,给出了具体的公式推导和判定准则;为提高定位精度,建立了定点模型条件下的衰减记忆法滤波,并给出了具体的实现方法;仿真结果表明:该方法能有效解决跳变条件下准确定位问题,衰减记忆法滤波的定位精度优于常规卡尔曼滤波和迭代最小二乘法的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳娥	空军工程大学电讯工程学院	44	255	9.0	13.0
2	庞春雷	空军工程大学电讯工程学院	59	192	8.0	10.0
3	袁火平	西北工业大学电子信息学院	3	4	2.0	2.0