基于ARM微控制器的无线随动控制系统

• 作者: 段智文 陈惠
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 随动控制系统 ARM微控制器 无线数据传输 角度传感器 步进电机
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1560-1562
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s,无线数据传输采用nRF905,工作在433MHz的ISM频段,最远传输距离可达1km,数据速率为50kbps;具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块,可以实现手动与随动的跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段智文		8	32	4.0	5.0
2	陈惠		5	25	3.0	5.0