基于DSP的多电机协同控制系统设计

• 作者: 刘景林 张金萍 杨士河 王帅夫
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 步进电机 串行通信 协同控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 45-47,53
• 分类号: TM383.6
• 字数: 1557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.06.013

摘要

针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便.试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	王帅夫	西北工业大学自动化学院	7	80	4.0	7.0
3	杨士河	西北工业大学自动化学院	2	31	2.0	2.0
4	张金萍	西北工业大学自动化学院	7	48	4.0	6.0