遥控地面无人平台控制器设计

• 作者: 尚颖辉 张豫南 闫永宝 颜南明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地面无人平台 单片机 控制系统 通信协议
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2293-2295
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制,即上位机为PC机,下位机为单片机;对控制器进行了硬件设计,采用查询判断控制标志位的方法实现信息的分流,协调控制驱动电机的运动、视频切换、电机伺服器的复位,动力电池容量检测等;制定了相关的通信协议,较好地实现了抗干扰,减少了数据误码率,并利用VC++6.0开发了上位机人机交互界面;经过初步试验,验证了该控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张豫南	装甲兵工程学院控制工程系	59	268	9.0	12.0
2	颜南明	装甲兵工程学院控制工程系	44	256	8.0	14.0
3	尚颖辉	装甲兵工程学院控制工程系	7	24	4.0	4.0
4	闫永宝	装甲兵工程学院控制工程系	16	32	4.0	4.0