基于离心机测试的惯导平台误差系数辨识研究

• 作者: 苏宝库 郭刚 陈才
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导平台 离心机测试 模型辨识 误差
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1737-1740
• 分类号: U666.121
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.08.39

摘要

为解决惯导平台误差模型辨识中与加速度高阶项有关的误差系数的辨识问题,提出一种基于离心机测试的惯导平台误差系数辨识的方案.通过分析惯导平台在过载状况下的受力,给出惯导平台在离心机上的安装定向及其误差系数的辨识方案.按该方案利用扩展卡尔曼滤波估计算法在某型惯导平台上进行误差系数辨识实验.结果表明,此方案可有效地辨识出惯导平台误差型中与加速度高阶项有关的误差系数,且精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
2	郭刚	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	6	24	3.0	4.0
3	陈才	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	5	21	3.0	4.0