基于网络的船舶航向控制器设计

• 作者: 冯宜伟 郭戈
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶自动舵控制器 网络控制 非线性系统 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 73-78
• 分类号: TP273
• 字数: 4741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2010.05.018

摘要

针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学信息科学与技术学院	61	321	10.0	14.0
2	冯宜伟	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	24	4.0	4.0