基于H∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计

• 作者: 姚晓山 张永祥 明廷涛 李爱民
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 电液伺服控制系统 鲁棒观测器 设计 H∞滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 218-222
• 分类号: TP206.3
• 语种: 中文

摘要

为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法.简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设计的性能指标,求解系统的矩阵Riccati方程,计算观测器的反馈增益矩阵.设计实例表明,该方法不仅计算简便、易于工程实现,而且能限制噪声干扰对观测误差的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱民	海军工程大学船舶与动力学院	5	16	2.0	4.0
2	张永祥	海军工程大学船舶与动力学院	130	1003	17.0	25.0
3	姚晓山	海军工程大学船舶与动力学院	11	60	6.0	7.0
4	明廷涛	海军工程大学船舶与动力学院	24	216	8.0	14.0