中型足球机器人踢球机构设计

• 作者: 侯媛芬 王利 董如意
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 踢球机构 机器人世界杯
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 62-64
• 分类号: TP242
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.04.021

摘要

针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析.在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要.最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析.整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利	中北大学机电工程学院	40	192	7.0	11.0
2	董如意	中北大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	侯媛芬	山西大学商务学院	1	1	1.0	1.0