基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究

• 作者: 仇建华 张俊溪 张永辉 王鑫
• 来源期刊: 上海汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横摆角速度 稳定性 汽车
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 16-18
• 分类号: U4
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2010.12.005

摘要

横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量.基于横摆角速度对汽车ESF,系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器.仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永辉	西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系	20	34	3.0	4.0
2	仇建华	西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系	19	56	4.0	6.0
3	张俊溪	西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系	17	69	6.0	7.0
4	王鑫	西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系	24	48	4.0	5.0