基于管道爬行器的磁控定位系统

• 作者: 夏海涛 尚宝刚
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 管道爬行器 定位系统 磁控 硬件研制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 744-746
• 页数: 3页
• 分类号: TH878|TG115.28
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种以低频交变磁场作为控制信息栽体的管道爬行器定位系统.系统由磁指令源、磁接收器和管道爬行器组成.利用磁指令源产生能穿透钢管壁的低频交变磁场来作为定位信号,取代了采用放射性同位素产生的γ射线作为定位信号的方法.该系统现已广泛应用于我国西气东输工程管道焊缝的无损检测,具有安全可靠、操作简便、定位精度高、携带方便、容易实现和适用范围广等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚宝刚		7	2	1.0	1.0
2	夏海涛		6	6	1.0	2.0