基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现

• 作者: 刘凯
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 步态规划算法 ADAMS
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.03.018

摘要

论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法.并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算法,以及如何利用ADAMS对步态规划算法进行仿真.最后通过实验验证了仿真的必要性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯	上海交通大学自动化系	35	269	10.0	15.0