采用单电流传感器的无刷伺服电机及力矩波动抑制方法

• 作者: 漆亚梅 王治国 王爽
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 力矩电流采样 母线电压调节 换相力矩波动
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: T

摘要

无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压,保持关断相电流和开通相电流变化速率的平衡,消除换相所引起的力矩波动。仿真和实验结果证明,该方法使无刷直流电动机在要求高定位精度、高稳定性的伺服驱动系统中应用成为可能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	漆亚梅		9	47	2.0	6.0
2	王治国		9	26	4.0	5.0
3	王爽		2	0	0.0	0.0