基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

• 作者: 徐征 曲长文 苏峰 邓兵
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 不敏卡尔曼滤波 后向平滑 迭代
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 131-134,139
• 分类号: TN958.97|TP301.6
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.05.027

摘要

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值.仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	苏峰	海军航空工程学院电子信息工程系	97	894	13.0	25.0
3	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
4	邓兵	海军航空工程学院电子信息工程系	52	599	13.0	23.0