一种基于扭矩信息的运动系统故障检测装置

• 作者: 程建辉 肖金壮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电机扭矩 嵌入式系统 运动控制系统 故障检测
• 年，卷（期）: 2010,（22）
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.22.047

摘要

S3C44B0X为运动控制系统中的嵌入式处理器,通过利用一种非线性能量算法,对电机扭矩信号进行分析;从而及时检测出系统中发生的故障.首先设计了电流信号采集电路,给出了故障检测算法,以及滤波器参数的确定方法.最后通过以X-Y运动平台为对象,构建了实际故障监控系统,通过具体实验验证了该系统的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖金壮	河北大学电子信息工程学院	36	127	8.0	9.0
2	程建辉	保定学院物理与电子工程系	15	17	2.0	3.0