随机系统的多模型直接自适应解耦控制器

• 作者: 姜建国 李少远 王昕 郑益慧
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多模型 随机系统 直接自适应控制 动态解耦
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1295-1304
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01295

摘要

针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕		151	1094	19.0	27.0
2	李少远		170	3277	31.0	48.0
3	姜建国		115	1201	19.0	30.0
4	郑益慧		56	579	14.0	22.0