捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿

• 作者: 吴平 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 车载筒装导弹 加速度计 递推最小二乘法 不开箱标定
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TJ765|V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.002

摘要

研究了车载筒装导弹状态下捷联惯性导航系统加速度计误差系数标定问题.首先对加速度计进行了误差分析,在此基础上推导了误差模型,提出了以车的机动作为激励方式,设计了一种不开箱标定方法.仿真结果表明,该误差模型正确且标定方法能够对误差进行补偿,从而提高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	吴平	空军工程大学导弹学院	4	44	4.0	4.0