碟形飞行器复合控制系统的控制分配策略研究

• 作者: 刘铁 文建国 杨侃
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 碟形飞行器 复合控制 控制分配 比例微分控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 433-438
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.04.017

摘要

碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏差线性化得到纵向通道变质量矩/推力矢量复合控制线性化方程.针对两类执行机构如何协调控制这一难题,文章采用控制分配思想在结构上对碟形飞行器复合控制系统进行了优化,并分别采用了广义逆控制分配方法和基于二次规划的直接最优分配方法进行了仿真研究,结果表明控制分配方法能有效地协调两类执行机构的控制,并具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘铁	海军航空工程学院飞行器工程系	21	55	4.0	5.0
2	文建国	海军航空工程学院科研部	8	54	4.0	7.0