多模型卡尔曼滤波在地磁场航海测量中的应用

• 作者: 肖昌汉 苏广东 闫辉
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 地磁场测量 数据融合算法 模型误差识别
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: P229
• 语种: 中文

摘要

由于卡尔曼滤波对模型精度有很强的依赖性,因此实际的地磁场测量系统中,宜采用多模型自适应卡尔曼滤波,以提高状态估计的准确度.针对并行子滤波器间的数据融合问题,提出了"距离"意义下的数据融合新算法,应用结果表明算法具有实用性.探讨了通过检验并行子滤波器状态估计一致性的模型误差识别方法,并将其应用于监测地磁场测量系统中船舶磁化参数的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖昌汉	海军工程大学电气与信息工程学院	63	521	12.0	19.0
2	闫辉	海军工程大学电气与信息工程学院	13	130	7.0	11.0
3	苏广东	海军工程大学电气与信息工程学院	4	17	2.0	4.0