焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

• 作者: 陈国樑
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 夹具 减振器
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 41-43
• 分类号: TG409|TN081
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2010.10.011

摘要

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用.机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化.工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响.焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国樑	上海大学机电工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0