UKF应用于制导系统

• 作者: 唐浩
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 收敛速度 捕获域 末段寻的制导
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TN713|TJ765.3
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.06.013

摘要

首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度.针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐浩		1	4	1.0	1.0