一种单参数PID控制算法参数整定方法研究

• 作者: 张淑祯 蒋存波 覃彦芝
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: PID控制 参数整定 扩充响应曲线法 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 32-36
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.07.009

摘要

针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法.通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数Kp的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,Kp与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整Kp使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定.通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋存波	桂林理工大学信息与控制工程学院	38	171	8.0	11.0
2	张淑祯	桂林理工大学信息与控制工程学院	5	19	2.0	4.0
3	覃彦芝	桂林理工大学信息与控制工程学院	1	12	1.0	1.0