基于观测器的非线性陀螺系统的参数辨识

• 作者: 刘晓君 李险峰 杨丽新
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 非线性陀螺系统 混沌 分岔 Lyapunov指数谱 参数辨识
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1351-1356
• 分类号: O322
• 字数: 2887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2010.06.028

摘要

本文利用参数辨识观测器对一类非线性陀螺系统的的参数辨识问题进行了研究.首先基于非线性动力学理论,利用混沌吸引子,全局分岔图和Lyapunov指数谱准确的表征了系统的混沌行为.通过构造合适的参数辨识观测器,成功地实现了该陀螺系统的所有未知参数的辨识.数值仿真验证了所设计的参数辨识观测器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李险峰	兰州交通大学数理与软件工程学院	67	260	8.0	11.0
2	杨丽新	天水师范学院数学与统计学院	31	33	3.0	4.0
3	刘晓君	天水师范学院数学与统计学院	47	63	4.0	5.0