基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建

• 作者: 冯剑舟 宋立博 李劲松 颜国正
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆实验系统 建模 线性二次型最优控制 系统搭建
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 38-40,60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2010.03.012

摘要

以自动控制领域典型的实验、教研设备--倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统.系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息与电气工程学院	340	4219	33.0	49.0
2	李劲松	上海交通大学电子信息与电气工程学院	38	421	12.0	19.0
6	冯剑舟	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	12	1.0	1.0
7	宋立博	上海交通大学工程训练中心	35	255	10.0	14.0