基于转矩控制的电惯量补偿算法及控制策略

• 作者: 林俊山 王吉忠 王锐锋 郭炫宇
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 试验台 电惯量 转矩控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U467.5
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.04.018

摘要

分析了电机转矩控制的电惯量原理及其能量补偿算法.定义了具有显明物理意义而使运算表达更加简明的模拟系数,导出了较为直观的电惯量功率计算公式.结合车辆制动过程中常见的制动力变化规律,提出了直流电机无差跟踪电惯量转矩的控制策略,并设计了控制器.除电惯量外,此控制策略也可为电机在其它方面的加载应用提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉忠	青岛理工大学汽车与交通学院	46	157	6.0	10.0
2	郭炫宇	青岛理工大学汽车与交通学院	2	7	2.0	2.0
3	王锐锋	青岛理工大学汽车与交通学院	1	2	1.0	1.0
4	林俊山	青岛理工大学汽车与交通学院	1	2	1.0	1.0