基于SRCDKF的交互式多模型算法

• 作者: 夏忠婷 武洋 汪圣利
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 平方根中心差分卡尔曼滤波 交互式多模型 机动跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2010.02.015

摘要

给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型(IMM)算法.该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的IMM算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算.Monte Carlo仿真验证了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	夏忠婷		3	10	2.0	3.0
3	武洋		3	8	2.0	2.0