基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究

• 作者: 王亚楠 甘明刚 金代中 陈杰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 目标跟踪 均值漂移 NMI特征 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1332-1336
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01332

摘要

针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略,对目标模型进行更新.同时利用卡尔曼滤波,在目标被遮挡后进行估计预测.实验表明该算法在空中运动目标存在较大形变、被遮挡等情况下,能够进行实时、稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰		132	1712	22.0	35.0
2	甘明刚		15	212	6.0	14.0
3	王亚楠		5	4	1.0	2.0
4	金代中		1	0	0.0	0.0