改进推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的运用

• 作者: 刘恒泽 张长革 杨刚
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 推广卡尔曼滤波 自适应门限 新息序列
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 91-95,149
• 分类号: TN713
• 字数: 3913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.05.019

摘要

对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法.在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾.改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且对观测向量的每一个元素分别进行判决.仿真结果证明,该算法能够在防止有用信息丢失的同时有效剔除不可信观测向量,进而减小导引头的滤波误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘恒泽		2	6	1.0	2.0
2	杨刚		5	9	1.0	2.0
3	张长革		4	8	1.0	2.0