无人机舵机控制脉宽采集模块开发

• 作者: 吴成富 康凤举 段晓军 陈怀民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 舵机控制 Simulink VxWorks 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 数采与处理
• 页码范围: 1455-1457
• 分类号: TH391
• 语种: 中文

摘要

小型电动无人机通常采用脉宽信号(PWM)控制舵机,在进行飞控系统闭环半物理仿真时,需要仿真机实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成仿真闭环;提出了一种支持Vxwork操作系统的PWM信号采集Simulink驱动模块的开发方法,构建了驱动模块,并成功应用到某型电动无人机的闭环仿真试验中;该方法测量精度高、测量延迟小、CPU占用率低,开发的Simulink驱动模块简单高效,满足了实时仿真的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	116	951	16.0	21.0
3	康凤举	西北工业大学航海学院	227	1789	22.0	31.0
4	段晓军	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	53	291	10.0	13.0