基于DSP的磁阻传感器导航仪设计

• 作者: 蒋学斌
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 磁阻 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 9-12
• 分类号: V241.62+5
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.07.003

摘要

微机电系统的迅猛发展,使得固态传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,研究利用固态传感器来构建低成本、小型化的导航系统成为导航领域的热点之一.通过将捷联惯性导航系统、磁阻/加速度计测姿系统和全球定位系统结合在一起,形成了组合导航系统.静态测试表明,相比单一的导航系统,组合导航系统的性能有了较大的提高.