捷联寻北仪抗环境干扰的研究

• 作者: 任明荣 刘星桥 王普 陈家斌
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联寻北仪 环境干扰 角运动干扰 提高精度
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 73-75
• 分类号: TN965.6
• 字数: 2192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.04.020

摘要

捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度.研究了一种测量角速度干扰的方法.首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用PI控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来.该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院	125	1283	20.0	28.0
2	任明荣	北京工业大学电子信息与控制工程学院	22	282	8.0	16.0
3	刘星桥	北京理工大学信息科学技术学院	21	227	8.0	14.0
4	王普	北京工业大学电子信息与控制工程学院	206	1897	22.0	33.0