基于FNN的板球系统轨迹控制方案

• 作者: 张伟明 赵艳花
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 轨迹控制 模糊多变量控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 92-93
• 分类号: TP273
• 字数: 967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2010.08.021

摘要

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量,非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位置控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳花	洛阳理工学院电气工程与自动化系	19	66	4.0	8.0
2	张伟明	洛阳理工学院电气工程与自动化系	1	0	0.0	0.0