一种基于H∞观测器的电池荷电状态估计方法

• 作者: 刘光军 张飞 房立金 王洪光
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 电池 荷电状态 观测器 高压线输电线路巡检机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP20
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.04.001

摘要

文中提出一种基于H∞观测器电池荷电状态SOC估计方法.在传统电池SOC估计方法中,常常把电池开路电压OCV与SOC之间的关系看作是静态线性关系.实际上,电池OCV与SOC之间是随着电池周围环境变化而变化,是一种动态关系;因而如果将电池OCV与SOC之间看作是静态关系,可能导致较大SOC估计误差.根据电池OCV与SOC之间动态关系,将电池系统建模成一种非线性系统,随后设计一种H∞观测器估计电池SOC.在高压输电线路巡检机器人样机中进行了实验研究,实验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪光	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	90	1524	24.0	34.0
2	张飞	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	49	550	11.0	23.0
6	房立金	东北大学机械工程与自动化学院	43	264	9.0	14.0