基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计

• 作者: 邹继斌 陈霞
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反作用力矩测试 干扰观测器 力矩伺服
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型,提出了一种干扰观测器的近似设计方法。仿真和实验表明,干扰观测器能够提高系统的抗扰性和动态特性。同时通过近似方法设计的干扰观测器易于实现,亦能达到改善控制系统性能的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹继斌	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	103	1996	23.0	41.0
2	陈霞	哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院	8	217	5.0	8.0