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摘要:
研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组.将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题.进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性.
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文献信息
篇名 一种新的航天器相对导航视觉方法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 航空航天
关键词 单目视觉 相对导航 拟 Newton
年,卷(期) 2010,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 184-186
页数 分类号 V526
字数 2645字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.08.049
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李春科 西北工业大学航天学院 9 41 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
单目视觉
相对导航
拟 Newton
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
出版文献量(篇)
9188
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26
总被引数(次)
34280
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