自动化弹库交流伺服系统研究

• 作者: 何蕾 徐鹏 潘胤卓 赵彦森
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化弹库 永磁同步伺服电机 模糊自适应PI 负载观测器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.01.008

摘要

舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器.在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何蕾	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	24	3.0	4.0
2	徐鹏	哈尔滨工程大学机电工程学院	33	227	8.0	14.0
3	赵彦森		6	15	3.0	3.0
4	潘胤卓	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0