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摘要:
世界名牌交流伺服单元均采用细分的高分辨率编码器,过分相信编码器细分的效果。本文指出:细分实现的高分辨率编码器作用有限,提高控制性能的途径是:找出最佳工作点,且工作于最佳工作点。实验表明:编码器细分分辨率在一定范围内有作用,例如4细分即可产生较好的控制性能。目前技术水平,可用到1 6细分,但作用并非线性增大的,越往后作用越小。
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文献信息
篇名 世界名牌交流伺服控制系统的性能分析及提高方法
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 交流伺服 上位控制机 编码器脉冲
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 92-95
页数 4页 分类号 T
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研究主题发展历程
节点文献
交流伺服
上位控制机
编码器脉冲
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
智能机器人
双月刊
1816-0654
大16开
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2004
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