视景仿真中的远程水下航行器坐标变换实现

• 作者: 严卫生 刘旭琳 王金华
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息科学和系统科学其他学科 水下航行器 坐标系 视景仿真 图形变换
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1145-1150
• 分类号: TP391.9|TJ630.1
• 字数: 4063字
• 语种: 中文

摘要

随着远程水下航行器的出现,仅选用地面坐标系作为惯性系已不能满足精度要求.考虑地球曲率的影响,推导出水下航行器常用坐标系的方姿数据转换公式;并针对目前水下航行器与视景仿真之间坐标体系不匹配的问题,提出了用图形组合变换的方法实现AUVs解算方姿在视景通道中正确显示以及在不同坐标系下同步显示的功能.文中提出的坐标变换仿真方法具有一定的通用性,也可应用于其它远程UUVs、鱼雷等水下航行器的视景仿真建模,并且是开展水下航行器定位、路径规划等研究的有效手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	王金华	武警工程学院装备运输系	6	27	4.0	5.0
3	刘旭琳	西北工业大学航海学院	18	87	6.0	8.0