基于VB的工业机器人PLC控制系统

• 作者: 陈开强 黄金梭
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 控制系统 VB语言 PLC可编程序控制器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 65-68,72
• 分类号: TP273|TP242
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2010.03.018

摘要

研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路.基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改.这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈开强	浙江大学机械工程学系	2	19	1.0	2.0
2	黄金梭	浙江大学机械工程学系	2	19	1.0	2.0