基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法

• 作者: 梁晓庚 罗绪涛 许惠丽 韩爱意
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 奇异摄动 精确线性化 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: V448.22
• 字数: 1553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.02.014

摘要

基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计.外环采用精确线性化方法设计控制器.考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动,内环采用模型参考自适应控制方法设计控制器.仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚		28	272	9.0	16.0
2	许惠丽	河南科技大学机电工程学院	10	48	5.0	6.0
3	罗绪涛	西北工业大学自动化学院	14	52	5.0	6.0
4	韩爱意	河南科技大学电子信息工程学院	1	6	1.0	1.0