轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析

• 作者: 汤永红 王朝阳 胡淼
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 移动机器人 移动机构 运动模式 越障
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 38-41
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.04.010

摘要

进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析.该系统采用轮履复合式移动机构,具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点.从机构本体运动出发,分析了移动机器人各种路况下的通过性,得出其可行性条件.由分析可知,所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡淼	天津大学机械工程学院	6	100	3.0	6.0
2	王朝阳		1	42	1.0	1.0
3	汤永红		1	42	1.0	1.0