基于多传感器信息融合的灭火机器人设计

• 作者: 乔永亮 何东健 王飞 陈帝伊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 灭火机器人 多传感器系统 信息融合 自适应加权
• 年，卷（期）: 2010,（29）
• 页码范围: 156-158,109
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.061

摘要

为提高智能灭火机器人距离和火焰检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度.实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何东健	西北农林科技大学机械与电子工程学院	188	3174	30.0	46.0
2	王飞	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	124	1631	22.0	34.0
3	陈帝伊	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	29	297	10.0	16.0
4	乔永亮	西北农林科技大学水利与建筑工程学院	5	168	5.0	5.0