GPS信号自适应抗干扰系统

• 作者: 南敬昌 杨富玉
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 抗干扰 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2010.01.011

摘要

针对GPS卫星信号易受干扰,不稳定的问题,提出INS/GPS组合导航抗干扰的方法并用硬件电路进行实现验证.给出了惯性器件的误差模型,采用松散组合方式,设计卡尔曼滤波器,取姿态、速度、位置的误差作为状态变量.提出以INS与GPS输出的东北天向速度误差作为滤波器观测量的方案.通过计算机的仿真和实验验证,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,实现实时滤波计算,并能满足导航的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南敬昌	辽宁工程技术大学电子与信息工程学院	143	665	12.0	15.0
2	杨富玉	辽宁工程技术大学电子与信息工程学院	1	4	1.0	1.0