基于序列图像块匹配的室内定位算法研究

• 作者: 张会清 蔡胜利
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 视觉 块匹配 序列图像 室内定位 最小绝对差
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1641-1644
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

随着计算机技术、数字信号处理理论和视觉传感技术的发展,人们开始了视觉定位技术的研究;为实现精准、快速的定位效果,阐述了以块匹配法为核心,基于序列图像的室内定位算法;首先初始化序列图像,然后确定搜索区域,计算最小绝对差,返回图像的坐标值,进行坐标变换,最终计算得出两帧图像的位置变化;实验结果表明,经过算法处理的移动轨迹可以近似地表示定位目标的实际路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张会清	北京工业大学电子信息与控制工程学院	54	741	15.0	26.0
2	蔡胜利	北京工业大学电子信息与控制工程学院	4	82	4.0	4.0