模糊自适应卡尔曼滤波在惯性/地磁导航中的应用

• 作者: 丁红钢 唐学哲 徐广晨 翁泽宇
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 模糊自适应 组合导航 比例因子 无迹卡尔曼滤波 UT变换
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 68-72
• 分类号: P223
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2010.05.017

摘要

为了提高自主、无源组合导航系统的精度和可靠性,针对惯性/地磁组合导航系统中滤波发散、量测噪声统计特征随实际情况不同而变化的问题,本文在无迹卡尔曼滤波的基础上,通过监测滤波新息的方差和均值变化,采用模糊自适应滤波算法,"在线"调整模型中的噪声方差阵,来改变滤波器的估计均方误差和滤波增益.通过自适应调整Sigma采样中权值的比例因子α,来解决UT变换的非局部效应,达到提高组合导航的精度的作用.仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器可以有效的提高惯性/地磁组合导航系统,克服了传统滤波算法的缺点和不足,提高了滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐广晨	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	1	7	1.0	1.0
2	翁泽宇	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	54	417	10.0	17.0
3	丁红钢	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	4	178	4.0	4.0
4	唐学哲	浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室	5	24	3.0	4.0