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摘要:
可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要.利用飞轮作为执行机构,分别提出了一种基于递推最小二乘法的航天器转动惯量在线开环辨识和闭环辨识的算法.当飞轮输出合适的控制力矩时,能够快速辨识出处于开环状态的航天器转动惯量,并且保证航天器的姿态变化在可接受的范围内.提出了一种闭环辨识方法,基于变结构控制器,在航天器完成姿态机动任务的同时,能够快速辨识出航天器的转动惯量,辨识精度在2%之内.
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文献信息
篇名 航天器转动惯量在线辨识
来源期刊 系统仿真学报 学科 航空航天
关键词 航天器 转动惯量 在线估计 闭环辨识 变结构控制器
年,卷(期) 2010,(5) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 1117-1120
页数 分类号 V44
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周军 西北工业大学精确制导与控制研究所 548 4311 27.0 43.0
2 刘莹莹 西北工业大学精确制导与控制研究所 73 481 12.0 17.0
3 黄河 西北工业大学精确制导与控制研究所 24 95 5.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
航天器
转动惯量
在线估计
闭环辨识
变结构控制器
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研究来源
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引文网络交叉学科
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系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
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