基于随机Hough变换的OPGW防震锤识别

• 作者: 吴英石 赵亮 陈晓娟
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线机器人 障碍物检测 随机Hough变换 OPGW光缆 电力系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TN913.33
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1663.2010.01.001

摘要

障碍物的检测与识别是OPGW光缆巡线机器人的关键技术.针对OPGW光缆上的障碍,提出了利用计算机视觉导航技术来检测识别障碍物的方法.对采集来的图像进行预处理后,利用随机Hough变换检测防震锤的圆形部分,对处理后的图像施加一定的形状约束条件,实现对防震锤的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亮		3	16	1.0	3.0