AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究

• 作者: 于英 李耀 顾磊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: AMT 直流电机 模糊免疫 PID 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 20-24
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.11.004

摘要

离合器的控制研究一直是AMT研究的关键.为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度,在传统控制的基础上,结合生物免疫调节和模糊控制理论,提出了一种模糊免疫PID控制方案,该控制方案由一个模糊PID控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成.利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器,对建立的直流电机数学模型进行仿真研究.结果表明,与传统的PID控制器相比,该系统具有响应时间短、超调量小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾磊	江苏大学汽车与交通工程学院	6	15	2.0	3.0
2	于英	江苏大学汽车与交通工程学院	46	404	10.0	18.0
3	李耀	江苏大学汽车与交通工程学院	2	22	2.0	2.0