基于TMS320LF2407A的教育机器人硬件系统设计

• 作者: 刘岩 杜凯 汪治华 白军 龚大墉
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 教育机器人 TMS320LF2407A 传感器 硬件模块
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 71-73
• 分类号: TP2
• 字数: 1845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2010.10.026

摘要

本论文的主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统.该教育机器人是以智能小车为载体基于TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编程环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化'发计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪治华	重庆理工大学电子信息与自动化学院	10	18	3.0	3.0
2	刘岩	重庆理工大学电子信息与自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	白军	重庆理工大学电子信息与自动化学院	3	1	1.0	1.0
4	杜凯	重庆理工大学电子信息与自动化学院	3	1	1.0	1.0
5	龚大墉	重庆理工大学电子信息与自动化学院	2	3	1.0	1.0