一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析

• 作者: 李刚俊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波传动 建模 摩擦力 非线性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.01.008

摘要

研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型,该模型分析了传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响;研究了影响摩擦力的位置、速度及载荷因素,将谐波传动的非线性特性表述成为函数,导出了一种新的包括静态、库仑、黏滞摩擦力的数学模型.试验结果验证了该模型仿真的准确性,从而可预测谐波齿轮的控制反应,这将促进高精密控制谐波齿轮的研究及应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚俊	成都电子机械高等专科学校机电工程系	10	72	5.0	8.0