基于视觉检测的对接焊缝跟踪方法

• 作者: 张伯奇 潘际銮 郑军
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 对接焊缝 跟踪 拟合
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 15-18
• 分类号: TG409
• 字数: 874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.12.004

摘要

时于常规焊缝,线结构光跟踪可以有效提取焊缝坡口特征.但是对于工业生产中大量应用的薄板对接焊缝,由于焊缝宽度很小,结构特征不明显,不适合采用线结构光跟踪方法.提出一种使用普通光源照明的视觉跟踪方法,可以准确识别直线焊缝.首先通过行扫描,确定焊缝的初始特征点.对于薄板对接时存在的点固点,通过增量阈值法滤除.直线拟合采用迭代式的随机抽样最小二乘法,实现了准确、稳定、快速的焊缝跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军	清华大学机械工程系	20	128	8.0	11.0
2	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0
3	张伯奇	清华大学机械工程系	7	26	2.0	5.0